Les robots dans l'industrie

Les robots industriel : 

1er robot industriel : 

Unimate

Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol.

Robot de peinture :

FANUC

Les robots de peinture FANUC conviennent à un large éventail d'applications de peinture et de revêtement.

Robot soudeur : 

PANASONIC

Le robot sert à souder beaucoup de pièces de grande quantité

Robot transporteur :

BONOBO

La société BOROBO conçoit le 1er chariot de course robotisé pour transporter des charges lourdes (jusqu’à 25kg) pour les personnes âgées, les personnes à mobilité réduite et plus généralement pour toutes celles et ceux qui ne veulent plus peiner pour cette tâche.

Robot manipulateur :

Robot hercules

Le robot manipulateur sert à manipuler des choses avec du poids par un humain.

Les différents types de robot

Les Cinq Grandes Familles de Robots : 

- Les robots dans l'industrie : 

Le robot 6 axes le plus puissant du marché de la série M-2000 offre une capacité de manutention allant jusqu’à 2,3 t et une portée jusqu’à 4,7 m. C’est le choix idéal pour la manutention et la palettisation des pièces lourdes. Sa course de levage verticale impressionnante de 6,2 m et sa portée horizontale facilitent le traitement des pièces même les plus volumineuses. Particulièrement appréciés dans l’industrie automobile ou la sidérurgie, ces robots pour charges lourdes soulèvent des voitures complètes ou des caisses de voiture de façon efficace et en toute sécurité.

- Les robots compagnons :

Anthouse a été conçu pour être un robot de compagnie idéal pour vos animaux domestiques, c’est un genre de robot Sitter pour prendre soin d’eux lors de vos absences. Contrôlable depuis une application sous Android et iOS, Anthouse est capable de distribuer des récompenses, de se déplacer, lancer la balle entre 2 et 8 mètres, de prendre des photos et des vidéos à 120°, même lui parler grâce au haut-parleur. Il dispose de plusieurs vitesses. Son autonomie est entre 2h30 et 5 heures et se recharge via sa base de chargement en 4 heures.

- Les robots militaires : 

Predator tirant un missile Hellfire. Premier drone de combat de série utilisé de façon intensive, il sera retiré du service en 2018.

- Les robots humanoïdes :

Atlas est déjà un vieux robot mais c’est une star. Créé en 2013 par la filiale de Google Boston Dynamics, il a été conçu à l’origine pour des objectifs militaires puisque le DARPA, le département de recherche de la Défense américaine, est très impliqué dans son développement.
La dernière version 2016 d’Atlas est spectaculaire. Le robot est débarrassé de toute attache ou cordon ombilical comme l’était son prédécesseur. Il est complètement autonome et sait marcher, monter des escaliers, crapahuter sur des terrains accidentés, se relever quand on le bouscule, lever des charges etc.

- Les robots agricoles : 

Le robot Merlin Robot Milker est un robot qui sert a traire les vaches.

Histoire de la robotique

Automate : 

Un automate est un objet contenant des dispositifs mécaniques ou électriques qui lui permettent d'exécuter une suite déterminée d'opérations. Très souvent, un automate imite le comportement d'un être vivant, homme ou animal, il peut alors être un jouet.

Naissance du mot robot : 

Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».

Les 3 lois de la robotique : 

Première Loi :

Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

Deuxième Loi : 

Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.

Troisième Loi :

Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi.

Naissance de la robotique : 

C’est précisément dans les années 1940 que l’arrivée de l’électronique puis de l’ordinateur vont bouleverser l’évolution de la robotique.

Premier robot industriel : 

Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.

Robot utilisé en médecine : 

Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical.

Robot utilisé dans l'espace : 

Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. 

Robot humanoïde :

Atlas est un robot de type androïde principalement développé par Boston Dynamics. Il mesure 1,88 m et est conçu pour diverses tâches de recherche et sauvetage, il a été dévoilé au public le 11 juillet 2013. 

Terminologie

Définition : 

Automate : Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. L'automate est un objet programmé.

Robot : Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

Intelligence Artificielle : Intelligence artificielle 

ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).

Sources d'informations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants : 

Site 1 : Futura Sciences

lien direct : cliquez ici

Site de recherches sur les dates de la robotique : 

Lien direct : cliquez ici

Présentation

Je suis un élève de troisième du collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe-Achard.

Ce blog va présenter l'histoire de la robotique et le fonctionnement des robots

Je réalise ce blog dans le cadre de l'E.P.I. e-robot qui est un travail collaboratif entre les matières suivantes